大疆T40 植保无人机


T40图 (1).jpg


飞行器参数

整机重量

38 kg(不含电池)

50 kg(含电池)

最大起飞重量

最大喷洒起飞重量:90 kg(海平面附近)

最大播撒起飞重量:101 kg(海平面附近)

最大轴距:2160 mm

外形尺寸

2800mm × 3150mm × 820mm(机臂展开,桨叶展开)

1580mm × 1930mm × 820mm(机臂展开,桨叶折叠)

1150mm × 760mm × 870mm(机臂折叠)

悬停精度(GNSS信号良好)

启用RTK定位:水平±10 cm,垂直±10 cm

未启用RTK定位:水平±60cm,垂直±30cm(雷达功能启用:±10cm)

RTK/GNSS使用频段

RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5

GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1,BeiDou B1

悬停时间

空载悬停:18.5min(@30000 mAh & 起飞重量50 kg)

喷洒满载悬停:7.5min(@30000 mAh & 起飞重量90 kg)

播撒满载悬停:6min(@30000 mAh & 起飞重量101kg)

可设置最大飞行半径:2000m

最大可承受风速:6m/s


动力系统 - 电机

定子尺寸:100×33 mm

电机KV值:48 RPM/V

电机功率:4000 W/rotor


动力系统 - 螺旋桨

直径:54 inch

旋翼数量:8


双重雾化喷洒系统 - 作业箱

作业箱容积

满载 40L

作业载荷

满载 40kg


双重雾化喷洒系统 - 喷头

喷头型号:LX8060SZ

喷头数量:2个

雾化粒径:50 - 300μm

最大有效喷幅

11m(相对作业高度2.5m,飞行速度7m/s)


双重雾化喷洒系统 - 水泵

水泵型号

磁力传动叶轮泵

最大流量

6L/min*2


T40 播撒系统

适用物料

0.5 - 5mm干燥固态颗粒

播撒作业箱容积:70L

播撒作业箱内部最大载重:50kg

播撒系统播幅:7m

推荐工作环境温度:0℃至40℃


有源相控阵全向雷达

型号:RD2484R

定高及仿地跟随

高度测量范围:1 - 45 m

定高范围:1.5 - 30 m

山地模式最大坡度:45°

避障系统

可感知距离(水平):1.5-50m

视角(FOV):水平360°,垂直±45°

使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s

安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)

避障方向:水平方向全向避障;

可感知距离(上方):1.5-30m

视角(FOV):45°

使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m

安全距离:2.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离)

避障方向:飞行器上方


有源相控阵后下视雷达

型号:RD2484B

后向避障

可感知距离(后方):1.5 -30 m

视角(FOV):水平±60°、垂直±25°

使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m

安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)

避障方向:飞行器后方

可感知距离(下方):1-45m

视角(FOV):45°

使用条件:降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m

安全距离:1.5m(飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离)

避障方向:飞行器下方


双目视觉系统

可测距范围

0.4 - 25m

有效避障速度

≤10m/s

视角FOV

水平:90,垂直:106°

工作环境要求

光照强度正常,场景纹理特征丰富


智能遥控器

型 号:RM700

O3 Pro工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

O3 Pro信号有效距离

SRRC:5 km

MIC/KCC/CE:4 km

FCC:7 km

(无干扰、无遮挡环境下,飞行器高度2.5m)

Wi-Fi协议

WIFI 6

Wi-Fi工作频率[6]

2.4000 GHz至2.4835 GHz

5.150 GHz至5.250 GHz

5.725 GHz至5.850 GHz

蓝牙协议

蓝牙5.1

蓝牙工作频率

2.4000 GHz至2.4835 GHz

定位:LGPS+Galileo+BeiDou

显示屏:7.02 英寸触控液晶显示屏,分辨率1920*1200,亮度1200cd/m2

支持飞行器:T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机

工作环境温度:-20℃至50℃

存放环境温度

-30℃至45℃(一个月内)

-30℃至35℃(大于一个月小于三个月)

-30℃至30℃(大于三个月小于一年)

充电环境温度:5℃至40℃

内置电池续航时间:3.3小时

外置电池续航时间:2.7小时

充电方式:使用最大功率65W(最大电压20V)的USB-C快充充电器,推荐使用DJI便携充电器

充电时间:内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照官方充电方式)


T40智能飞行电池

型 号:BAX601-30000mAh-52.22V

重 量:约12 kg

容 量:30000 mAh

电 压:52.22 V


D12000iE全能变频充电站

输出通道

1. 直流充电输出42-59.92V/9000W

2. 风冷散热器供电12V/6A

3. 交流输出230V/1500W,可选配5000W。

电池充满时间

9 -12分钟充满一块电池(T40电池)

油箱容量:30L

启动方式:一键启动

发动机最大功率:12000 W

燃料类型:92#汽油

参考油耗:500ml/kWh

机油型号:SJ 10W-40


T40智能充电器

充电器型号:CSX602-9500

外形尺寸:400mm*266mm*120mm

整机重量:12.7kg

输入电压

三相交流电输入:380V

单相交流电输入:220V

输出电压:42-59.92V

额定功率

9000W(三相380V输入)

3300W(单相220V输入)

充电时间:9-12 分钟充满一块电池(T40电池)

保护功能:过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

工作环境温度:-5℃-40℃

充电安全性:民用电识别功能,功率线材保护功能,充电头保护功能。



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